महेंद्र सिंह मेवाड़ का जन्म 24 फरवरी 1941 में उदयपुर में हुआ था। वे उदयपुर के महाराणा भगवत सिंह के बड़े बेटे थे और वह सिसोदिया राजवंश की 76वीं पीढ़ी के थे।